14Aug
איך הם עובדים?
מכוניות ללא נהג משתמשות במערך של חיישנים, מצלמות, מכ"מים, מפות תלת-ממד בזמן אמת וג'יגה-בתים של תוכנות מיוחדות, כדי "לראות" את הדרך לפניו, מאחוריה ומסביב לכל פינה.מופעל על ידי actuators המצורפת טור המדליות ואת הדוושות, מכוניות לנהוג עצמית לקחת זרם קבוע של נתונים מכל פינות הרכב לתרגם אותו תנועות של נסיעה על כבישים מהירים, ברחובות העיר, ואפילו באזורים הספר פרברי.
על ידי שילוב מה המכונית יכולה לראות לתוך תמונה אחת עקבית של הכביש, כלי רכב נהיגה עצמית מסוגלים לנווט כמעט כל השטח בכל מזג אוויר בתנאי, למעט כמה מקרים נבחרים שבהם הוא עדיין נאבקים כדי לקבל את השדה הנכון של הקרקע(כפי שנקבל מאוחר יותר).
כרגע, שני השחקנים הגדולים ביותר בתחום המיפוי ובניית המכוניות עצמן הן Google ו- Tesla.כל חברה שומרת על ארמדה משלהם של מכוניות מבוססות נהיגה, אשר עברו שינוי לנהיגה עצמית לאחר מלאי, וכן מבחר קטן יותר של אב טיפוס שנבנה מאפס על קו המפעל כדי להיות אוטונומית לחלוטין מהיום הראשון.למעשה, גוגל כל כך בטוח במודלים שלהם נהיגה עצמית הם למעשה הוציא את ההגה ואת הדוושות לגמרי במודל האחרון, הסרת יכולת הנהג להפריע התוכנית שלהם ולהשאיר את השאר עד המהנדסים.
כלי רכב אוטונומיים היום
לא הרבה אנשים מודעים לכך, אבל כבר יש לנו כבר חצי מכוניות אוטונומיות על הכבישים שלנו כבר שנים.אמנם הם לא יכולים להרים אותנו מהחנות עדיין, אתה כבר יכול לקבל כמה תכונות נהיגה עצמית חבילות פרמיה של מכוניות מסוימות.הם יכולים במקביל הפארק עצמם, לחץ על הבלם אם הם חשים התנגשות הממשמש ובא, או כמובן לתקן את הגלגל אם הוא מזהה את הנהג הוא נסחף מתוך הנתיב שלהם על הכביש מבלי להשתמש האות הראשון.
אלה הן מערכות אוטומטיות המשולבות בחלק מהמותגים הגבוהים ביותר כמו לקסוס, מרצדס-בנץ וב.מ.וו, שנועדו לקחת חלק מהניחושים מהלחץ לנקודה הדוקה ברחוב או מניעת הכנף הבאה של הפגושמה שהופך אותך מאוחר לעבודה.בסופו של דבר הם לא מסתכמים הרבה יותר מאשר צורה מתקדמת של בקרת שיוט, אבל הם עדיין משתמשים רבים של חיישנים אותו היית מוצא ברכב אוטונומי לחלוטין( מכ"ם, לייזר חישוב מרחק, וכו ') לחזות מה אחריםהנהגים עושים ומגיבים בהתאם.
כל התכונות הללו היו צריכים לעבור בדיקות בטיחות נמרצות ביותר ולנווט דרך הכפפה של פרצות ביורוקרטיות לפני שהם אושרו לרכישת הצרכן, וזה צפוי כי הקרב המשפטי קדימה עבור כלי רכב אוטונומיים יכול לקחת עשרות שנים עד שהם אושרו בסופו של דבר להכותהרחובות.עם זאת, גם Google וגם טסלה בודקים את כלי הרכב שלהם בכבישים המהירים ובסביבות פרברי עמק הסיליקון וקליפורניה למעלה מארבע שנים, לעתים קרובות אף אחד אפילו לא יושב במושב הנהג( נחשב לנקודת מחלוקת כואבת על ידיהמחוקק של המדינה).
בכל המבחנים ששתי החברות פעלו באותה תקופה( 1.2 מיליון מייל מונע על ידי צי של 23 מכוניות לקסוס בלבד), מכוניות ללא נהיגה הוכיחו את עצמן לא רק להיות טוב כמו אנשים נהיגה, אבל למעשה טוב יותר מאשר לנו ברוב המקרים.שיעור התאונות שלהם נמוך מ -0.2%( בעוד שבני אדם מוסחים בקלות מתקרבים ל -1.09%), ובמקרים המעטים שבהם המכוניות נכנסו לתאונה, זה קרה באשמתו של אדם אחר שהכה אותם מהצדאו מאחור.
עד כה, המכוניות הראו כי הם יכולים לרוץ למרחקים ארוכים ללא כל בעיה( המהנדסים של גוגל כבר לוקח נסיעות סדירות אל אגם טאהו בשלג), וכל עוד זה עדכן נתוני מיפוי של האזור היא מתכננת לנווט, הסיכון היחיד לכל רוכב ציד הוא אם תנאי הכביש פתאום לשנות, אומרים על חלק קרח שחור או במהלך מטוס.
אז למה הם לא נמכרים עדיין?
גם עם כל היתרונות הברורים האלה לאימוץ מכוניות המניעות את עצמן, יש עדיין שלושה חסרונות משמעותיים העומדים בדרכה של Google לשליטה מלאה של המדרכות: העדר נתוני מיפוי זמינים, קשיים טכניים קלים ובעיות משפטיות.
הנושא הראשון הוא פתיר, אבל זה לא הולך להיות קל.כאשר מכונית נוסעת עצמית נוסעת על כביש חדש, המסלול כולו הוא נוסע על צריך להיות 100% ממופה על ידי מכונית רגילה לפני רכב עצמי אפילו יודע מה לעשות עם עצמו.פירוש הדבר שבכל רחוב, דרך עפר וסמטה אחורית, ייתכן שתרצה לנסוע בעתיד, תחילה יהיה צורך להעלות אותה למסד נתונים, ולאחר מכן למפות אותה על ידי Google, ולהעלות אותה לכונן הקשיח של כל כלי הרכב ללא נהיגהכְּבִישׁ.
זוהי ללא ספק משימה מונומנטלית במדינות מאושרות כמו ארצות הברית, כלומר, לפני שאנחנו יכולים אפילו לדחוף ללכת על המכוניות האלה, צוות המפות של Google Maps הולך להיות הרבה הקרקע כדי לכסות הן בארץ והן בחו"ל.
הבא, יש את הבעיה של החוק, חברות הביטוח, להחליט מי הולך להיות על הקרס אם מכונית גורמת תאונה.כאשר אנו מדברים על כלי רכב אוטומטיים ללא נהיגה, אי אפשר להתעלם מהמקום שבו האחריות המוסרית והאתית של אדם מסתיימת, והפעולות של מכוניתם מתחילה.
השאלה כאן בעצם מסתכמת בגרסה כלשהי של "הם לא הרגו אף אחד עכשיו;אבל מה קורה כשהם עושים? "אולי זה לא יהיה היום או מחר, אבל עם הזמן אנחנו יכולים לראות כותרות שבועיות על תאונה אחרת שגרמה לפציעה חמורה או מוות.מי מחויב במקרה כזה?החברה שעשתה את המכונית?המקודד שתכנת אותו?מה עם האדם שישב במושב הנהג אבל לא הגיב מהר מספיק כאשר המכונית טעה?כאשר אתה מוסר את המפתחות עבור מכונת פלדה של שני טונות של מוות על רובוט, מי בסופו של דבר לוקח אחריות על 0.001% מהמקרים כאשר באג או תקלה מסתיים את חייו של אדם אחר?
אלה הם התרחישים שאף אחד לא להוט מכדי לענות עליהם מבלי לרוץ קצת יותר נתונים קודם.אמנם לא היו נפגעים כתוצאה של מכוניות ללא נהיגה על הכביש( עדיין), גודל המדגם של צי מופעל כל כך קטן לעומת מספר כלי רכב המופעלים על ידי אדם על הכביש זה יהיה רק יותרקשה לנבא איך ייראה העולם ברגע שהנתונים הסטטיסטיים יתחילו להפנות את הדרך האחרת.
עד שנעשה מספיק מחקרי עמיתים על הסיכון של פגיעה גופנית על גלגלות רחבות היקף של מכוניות ללא נהיגה, המציאות של ראיית רכב עצמי בכל שביל על הבלוק הוא עדיין רק חלום הצינור עטוף ערפל שלהחוקים העכורים שעוד לא התקרבו להסכמה.
לאחרונה, יש עדיין כמה מכשולים טכניים טהור כי מהנדסים על פרויקטים אלה יצטרכו להתגבר לפני שמישהו קונה את הדברים האלה בסוכנות המקומית.כלומר, מהנדסים צריכים לפתור את מה שמכונה "בעיה זו או אחרת": כאשר שתי אפשרויות נהיגה נפרדות מציגות את עצמן באותו זמן, והמכונית צריכה להחליט על מהלך הפעולה הטוב ביותר.תגיד שאתה נוהג בעיר, והמכונית עושה פנייה לא נכונה לתוך תהלוכה מלאה של אנשים שלושים בלוקים ארוכים: האם היא מנסה להפוך את הפינה זה לא יכול לראות, או לחכות 20 דקות עד כל צף הולךעל ידי?אשר נחשב "בטוח" אפשרות כאשר אנשים מתחילים להקיף את המכונית מאחור, מדי?
נהיגה היא הרבה דברים, אבל הליבה שלה, זה משהו שיש בו הרבה שיפוט והחלטות, משהו בני אדם עדיין להצטיין.עד שמכונה יכולה לחשוב לפחות מהר כמונו על איך להגיב על מצבים חדשים שונים על לטוס, הם לא יהיו בשום מקום קרוב יעיל כמו שאנחנו עוברים דרך מעקפים, מחסומים, או סנט פטריק חגיגות יום מןברגע שהם צצים. .. אבל זה לא אומר שכל התקווה אבודה עדיין.כמו כל טכנולוגיה חדשה המושלכת לתוך הלקסיקון של השיח הציבורי, אימוץ כלי רכב אוטונומיים לחלוטין יהיה צעד איטי אך מתמיד קדימה אל הלא נודע.למרות שזה עשוי להיות זמן עדיין לפני הנהג הממוצע הוא בר מזל מספיק כדי לקבל רכב לנהיגה עצמית במוסך שלהם, זה ניבא כי ענף התחבורה המסחרי יכול להתחיל לאמץ משאיות עצמית ומוניות בהמוניהם כבר בשנה הבאה.
גם נהגי משאיות ארוכות ונהגי מוניות יכולים להיות הראשונים להכות את קו האבטלה כתוצאה ממכוניות המניעות את עצמן על ההגה, שכן קונגלומרטים רב לאומיים משתמשים בערימות הענקיות של מזומנים פנויים כדי לקנות את הטכנולוגיה בתפזורת, תוך שימוש בסגל של עורכי הדין שלהם כדי לדחוף את החוקים הדרושים דרך המדינה ובתי המשפט הפדרליים כדי לקבל אותו על הכביש.סטארט-אפים טכנולוגיים כמו אובר כבר החלו להציב הזמנות לחצי מיליון מוניות אוטונומיות שיועברו מטסלה עד 2020, בעוד שחברות הספנות כמו Freightliner פשוט נתנו את ההשראה האוטומטית הראשונה שלהן 18-וילר רופפת בכבישים המהירים של נבאדה בחודש מאי.
מכוניות אוטונומיות יכולות גם לעצב מחדש את האופן שבו אנו מסתכלים על הצווארון הלבן.עכשיו, אנשים מבזבזים למעלה מחצי יום שלם רק יוממות אל המשרד וממנו, כל זמן יקר כי ניתן להשתמש טוב יותר לתפוס דוחות, ועידות וידאו, או אפילו להקליד את גיליון ההוצאות החודשיות.לאחר מכוניות הם נהיגה עצמית, כל הזמן אנו לבזבז את תשומת הלב של הכביש יכול להיות בילה "המשרד הנייד" של מיני, שבו משימות מוקדמות של היום ניתן לקפל ישר לתוך הנסיעות.זה אומר יותר זמן בילה עם המשפחות שלנו, נהנה התחביבים שלנו, פחות הצטברות זעם הכביש מתפוצץ כאשר אתה מצפה לזה פחות.
מתי אני מגיע "כונן" אחד?
אל תתחיל לנפח את הנסיעה לעבודה, אך מכיוון שהיא עדיין תהיה חצי עשור או יותר לפני שכל מדינה או סוכנות פדרלית יחתמו על עצמם כחזירי ים עבור דגמי הפצה צרכנים אמיתיים.כן, הן במכוניות של Google והן במכוניות המכוניות העצמיות של טסלה יש רשומות נהיגה ללא דופי לעת עתה, וכן, יש להן מיליוני מילין מתחת לחגורה, שבה התאונות היחידות היו באשמתו של אדם אחר.מציאותית הטכנולוגיה שעושה את המכוניות האלה לעבוד בכל התנאים הוא לא יותר מאשר שנה או שתיים מלהיות מוכן 100% הכביש. .. אבל אנשים מפחדים לשנות, המחוקקים כפליים כל כך.
להילחם ככל שהם עשויים נגד צעדה של התקדמות בלתי נלאה עם זאת - בדיוק כמו המבוא של המכונית הראשונה התהפך ערים אורוות סוסים ברחבי הארץ על הראש שלהם - מכוניות המניע העצמי יהיה בהכרח לנער למעלה מאשר כמה תעשיות גדולות לפני הבאההמאה נגמר, וכולנו פשוט נצטרך להתרגל לזה ברגע שהם יעשו זאת.
אבל הם גם יביאו איתם דרך חדשה לעבוד בזמן שאנחנו בדרכנו לעבודה, לתת לנו יותר זמן לתקשר עם בני משפחה או חברים על נסיעות ארוכות, ולאחר אימוץ מלא, ליצור אומות שלמות מלאות בטוח יותריותר כבישים ללא תאונה.מכוניות ללא נהיגה הן כל מה שעולה על דעתך כאשר אתה חושב על "העתיד", והם רק כמה דילוגים וקפיצה הרחק מהפכה לחלוטין את הדרך בה אנו מקבלים את עצמנו מסביב.
תמונה קרדיטים: Tesla, Flickr, Wikimedia 1, 2, 3, PixGood, Freightliner